随着人工智能、图像视觉、避障导航等技术的不断迭代，成本逐渐降低，机器人愈发成为替代人类劳动力的重要工具。例如在To C端的扫地机器人、割草机器人，在To B端的服务机器人、清洁机器人。而在水下领域，水下机器人同样拥有不可小觑的应用前景。

(资料图)

一、水下机器人定义

水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。无人遥控潜水器主要有：有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。

水下机器人的应用领域有哪些?水下机器人最初用于军事、科学研究等领域。它们配备了声纳系统、摄像机、灯光和机械臂。可完成实时视频传输、声纳图像绘制、抓取重物等各种专业操作。目前，水下机器人已广泛应用于海洋勘探、鱼类养殖、水下巡检维护、搜救、消费娱乐、军事、教育等领域。

二、水下机器人产业链

水下机器人产业链上游为原材料及零部件供应商，主要包括防水材料、密封材料、钢铁等原材料以及电子元器件、芯片、控制系统、声呐系统、摄像机等零部件;

中游为水下机器人生厂商，国内主要企业有深之蓝、罗博飞、鳍源科技、中科探海、博雅工道、未来机器人、大力金刚科技等;下游为应用市场，主要包括安全搜救、管道检查、海洋石油开采、水下生物教学、水产养殖、水下考古等，应用领域较为广泛。

三、水下机器人行业深度分析

由于水下工作的危险性、水底环境的不确定性、水域工作的长时间性导致水下工作面临很大困难，所以水下机器人的应用对相关工作人员来说减轻了工作压力，避免了安全隐患。而水下机器人工作时配备了摄像机、照明灯和机器臂等装置，能够提供实时信息，确保工作人员信息准确。

中国拥有辽阔的江河海域与及丰富的水下资源，具备大力发展“水经济”的极佳条件，仅以海洋经济为例，日前，自然资源部海洋战略规划与经济司发布《2022年中国海洋经济统计公报》显示，初步核算，2022年全国海洋生产总值94628亿元，比上年增长1.9%，占国内生产总值的比重为7.8%，占比与去年持平。

在海洋产业发展方面，2022年，15个海洋产业增加值38542亿元，比上年下降0.5%。海洋传统产业中，海洋渔业、海洋水产品加工业实现平稳发展;海洋油气业、海洋船舶工业、海洋工程建筑业、海洋交通运输业以及海洋矿业均实现了5%以上的较快发展。

据中研产业研究院《2023-2028年水下机器人行业深度分析及投资价值研究咨询报告》分析：

近年来，水下机器人开始在渔业环境检测、潜水娱乐等消费级市场兴起。我国水下机器人设备行业生产与销售区域主要集中在华东、华南地区，环渤海地区机器人设备行业主要集中在北京、河北地区。国内的水下机器人走进消费级市场还是在2015年，新一轮全球海洋开发热潮的到来使得水下机器人需求急速攀升，因此国内涌现了一些研发水下机器人公司，也陆续出现了许多形态各异的产品。

据报道称，2020年国内水下机器人企业已超过50家，涌现出了一批以博雅工道、深之蓝、臻迪科技鳍源科技、潜行科技、微孚智能、约肯机器人、查湃智能、兄弟路标为代表的本土企业。

据了解，目前全球水下机器人主要有拖曳式水下机器人TUV、遥控式水下机器人ROV、无人无缆水下机器人UUV和智能水下机器人AUV四大类。前两种水下机器人均带缆，由母船上人工控制;后两种水下机器均无人无缆，自主航行，分别由预编程控制和智能式控制。全球知名的水下机器人制造商分别为3M、宣伟涂料、Swarco AG，这三家企业约占全球市场份额的20%。

随着应用领域的不断扩大，水下机器人会向着体积更小、兼容性更强、智能化程度更高的方向发展，以此来突破水下无人潜航器在设计中的障碍，大幅提高其自动化程度，将多媒体技术、临场感技术以及虚拟现实技术等应用于水下机器人，各种类型水下机器人之间存在的界限可能将被打破，并将会产生全新概念的水下机器人。

四、水下机器人行业面临的问题

但是，目前的水下机器人行业也面临着十分严峻的问题，最突出的是国内厂商生产制造能力太弱，也就是说我国现在水下机器人行业虽然需求大，但核心技术受制于国外，大规模量产较难。

在政策引领、行业刚需及个人消费升级的三重因素推动下，相关水下技术及设备应用获得了众多资本关注，如何减少人力成本、局限性与风险，如何提高相关水下作业生产力和效率，成了相关领域重要的发展路线。

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